Родился 29 июня 1939 г. в Бразилии.

Клубы: «Ботафого» (Бразилия), «Милан», «Фиорентина» (Италия).

Амарилдо, производивший обманчивое впечатление хрупкого игрока, ворвался на международную арену во время чемпионата мира 1962 г., после того как был травмирован Пеле. Неожиданно для себя он был включен в состав на замену «короля» на решающий матч группового турнира против Испании. Проигрывая по ходу матча, бразильцы выиграли (2:1) благодаря двум мячам, забитым в конце игры Амарилдо. В финальном матче против Чехословакии он вновь забил решающий гол, правда, в этом случае ему помогла вспышка фотоаппарата, дезориентировавшая вратаря. В следующем году он был куплен «Миланом» и провел прекрасную карьеру в Италии, выступая за «Милан» и «Фиорентину», в составе которой выиграл чемпионат в 1969 г. Закончив играть, Амарилдо остался в Италии и стал тренировать юношескую команду «Фиорентины».