Родился 27 марта 1950 года в Словакии.

Земляки громогласно объявили Антона "словацким Беккенбауэром". В середине 70-х годов считался одним из лучших центральных защитников в Европе (действовал и на позиции переднего и в качестве либеро). Рослый атлет, обладавший незаурядной скоростью. По свидетельству своего друга и соратника Иво Виктора, "Ондруш располагал великолепными физическими данными и, умея тонко оценивать ситуацию, как правило, выигрывал силовые единоборства". Талантливый "розегравач", т.е. организатор атак, контратак, хитроумных комбинаций, которые нередко самолично завершал. Штатный пенальтист клуба.

В 1959-1981 гг. защищал цвета братиславского "Слована". Один сезон, проходя службу в армии, отыграл в "Дукле" (Банска Быстрица), Завершал карьеру игрока в бельгийском "Брюгге" (1981-83). 2-кратный чемпион Чехословакии (1974, 1975), обладатель Кубка страны (1974). Всего в национальных чемпионатах провел 226 матчей, забил 38 голов. В списках лучших футболист тов Чехословакии один раз был вторым (1976 г.) и трижды третьим (1974, 1975, 1977 гг.).

Играл за молодежную и олимпийскую сборные. Был признанным лидером сборной страны, в которой многократно выполнял обязанности капитана (выводил национальную команду на поединки в 30-ти матчах). Чемпион Европы 1976 года (вошел в символическую сборную этого ЧЕ), 3-й призер ЧЕ-80. В составе национальной команды сыграл 58 матчей, забил 9 голов (1974 - 1980). Кавалер чехословацкого Ордена Труда. Самым выдающимся матчем Антона стал полуфинал ЧЕ-76 (ЧССР - Голландия - 3:1). Его признали лучшим футболистом этого поединка, несмотря даже на досадный автогол. В борьбе с поймавшим кураж Антоном потерял голову самолично великий Круифф. Более того, капитан голландцев неоднократно пытался спровоцировать капитана славянской команды, дабы потом, по своему обыкновению, наябедничать судье. Номер не прошел. На все провокации Антон отвечал улыбкой от уха до уха и с той же милой улыбкой крыл Йохана отборной матерщиной. К счастью, известный полиглот Круифф словацким языком не владел.